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时间:2019-02-06 21:02:40 浏览:

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黑龙江机器人教育课程 Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁、插销)的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmable sensor blocks)。个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,当时叫做Robotics Invention System (RIS)。近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。 许多语言都对Mindstorms进行编程,Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以下称为乐高机器人套件),是针对12岁以上的小孩或大人,对机器人有兴趣(或者启发自动控制教育)的教育玩具。这项产品计划始于1986,由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室(Media Lab)进行的一项「可编程式积木(Programmable Brick)」的合作案。 奥数教育加盟

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许多语言都对Mindstorms进行编程,Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以下称为乐高机器人套件),是针对12岁以上的小孩或大人,对机器人有兴趣(或者启发自动控制教育)的教育玩具。这项产品计划始于1986,由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室(Media Lab)进行的一项「可编程式积木(Programmable Brick)」的合作案。

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乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备,NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。

RCX分为1.0(1998年的代)、1.5(1999年的小改版)和2.0(从2001年至今的后改版)等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器,连接市电(通过变压器实现)供电,而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB,以往则是采用串行端口,重大的区别则是2.0版的固件(firmware)和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样,都是可以更换的,所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM(静态可存取记忆体)中,所以实际上,RCX断电几秒钟之后,固件就消失了。电脑会在传送程序时,一并传送固件给RCX。

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